目前，我国玉米秸秆饲料回收利用机械化的发展还比较缓慢。一方面，农民缺乏相应的机械设备，只能采用人工收集的方式，效率低下，成本高昂。另一方面，机械化的收集方式也存在着一些问题，比如收集不完全、残留过多等。

针对这些问题，相关部门已经在积极推进玉米秸秆饲料回收利用机械化的研究和应用。一些大型农机企业已经研发出多种玉米秸秆收集机械，例如切割机、粉碎机、压块机等。这些机械能够高效地收集、处理、压缩玉米秸秆，提高饲料的利用率，减少浪费和污染。

同时，政府也在鼓励和引导农民采用机械化的方式进行玉米秸秆饲料回收利用。政策上，对玉米秸秆饲料回收利用机械化的支持力度逐渐加大，例如提供补贴、优惠政策等。这些措施可以有效地促进农民采用机械化方式进行玉米秸秆饲料回收利用，提高经济效益和环境效益。