萝卜撇叶的最佳时间是在萝卜长出3-4个叶子的时候。此时，萝卜的撇叶已经长大并且非常嫩，口感也更加鲜嫩。如果等到萝卜长大了之后再去食用撇叶，那么撇叶就会变得更加粗糙和硬，口感也会变得不如之前。

我们可以通过以下几个步骤来收获萝卜的撇叶：首先，使用剪刀或手指轻轻地将撇叶剪下或拔下。接着，将撇叶洗净并备用，注意不要用力擦洗以免损坏撇叶的嫩肉。最后，将撇叶加入到各种菜肴或凉拌菜中，增加食物的口感和营养价值。