可能是由于行走装置的零部件材质选择不当或质量不过关引起的。如果零部件的材质不耐腐蚀或不具备足够的耐磨性，那么在工作过程中很容易被泥水侵蚀而受损。特别是在恶劣的工作环境下，如泥泞的地面或多次穿越水洼等，这种情况更容易发生。

另外，不正确的维护保养也可能导致拖拉机行走装置漏油并有泥水侵入。长时间不更换润滑油或者不及时清洗零部件，会导致油液中的杂质增多，进而影响行走装置的正常运转。同时，不定期检查和更换密封件也会增加漏油和泥水侵入的风险。

使用不当也是一个可能的原因。如果驾驶员在操作过程中频繁超载、高速行驶或过于频繁地改变行驶速度，都会对行走装置产生过大的压力和摩擦，导致密封件的磨损加剧，进而引起漏油和泥水侵入。