轮式拖拉机是一种广泛应用于农业生产、土地开垦、运输等领域的机械设备。其行走系统是拖拉机的关键部分，由多个部件组成，下面就来逐一介绍。

一、导向系统

导向系统是轮式拖拉机行走系统的重要组成部分。它包括转向轮、转向系统和转向柱等。转向轮是拖拉机的前轮，用于转向和控制拖拉机行进方向。转向系统是转向轮转向的关键部分，包括转向齿轮、转向杆、转向缸等。转向柱则是将操作者的方向盘操作转化为转向轮转向的机械连接部件。

二、传动系统

传动系统是拖拉机行走的动力系统，包括发动机、离合器、变速箱和驱动轴等。发动机是拖拉机的动力来源，可以为拖拉机提供驱动力。离合器和变速箱可以将发动机产生的动力传递到驱动轴上，驱动轴则将动力传递到轮胎上，使拖拉机前进。

三、制动系统

制动系统是保证拖拉机行驶安全的重要部分，包括制动器、制动踏板、刹车片等。当拖拉机行驶时，制动器可以使拖拉机减速或停止行驶。制动踏板则是控制制动器的机械部件，操作者踩下制动踏板后，制动器便可以起到制动作用。

四、悬挂系统

悬挂系统是拖拉机行驶过程中减少震动和颠簸的重要部分，包括悬挂器、弹簧和减震器等。悬挂器可以使拖拉机在行驶过程中保持平稳，减少颠簸和晃动。弹簧和减震器则可以起到缓冲作用，使拖拉机行进更加平滑。