联合收割机在路上行驶时确实有一定的速度要求。这是为了保证行车安全，防止事故的发生。一般来说，联合收割机在路上行驶时的速度应该控制在20-30公里/小时之间。这个速度既不会过快导致失控，也不会过慢影响交通流畅。同时，驾驶员应该根据路况和交通情况灵活调整速度，确保安全行驶。

联合收割机在路上行驶时速度的控制也涉及到法律法规的规定。根据《道路交通安全法》规定，机动车行驶在道路上应当按照规定的速度行驶，并且不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。因此，联合收割机驾驶员需要遵守交通法规，合理控制车速，确保行车安全。

此外，联合收割机在路上行驶时还需要注意其他的安全问题。例如，要确保车辆的照明灯光齐全、清晰可见，以提高夜间行车的安全性。还要注意行车间隔，与其他车辆保持安全距离，避免碰撞事故的发生。同时，驾驶员还应该时刻关注路况，特别是在拐弯、超车等关键时刻，注意观察周围情况，确保安全行驶。