第一种形式是通过直接水冷却系统实现。这种形式的水冷却系统由水泵、散热器、水箱和水管等组成。水泵通过带动涡轮叶片使冷却液循环流动，将发动机产生的热量传递到散热器，再通过自然对流或风扇辅助散热，确保发动机的正常温度。

第二种形式是通过间接水冷却系统实现。这种形式的水冷却系统是将发动机内部循环的冷却液与外部环境隔离，通过传热设备将热量传递给外部冷却液或空气。传热设备可以是换热器或双管式散热器等。这种形式的水冷却系统可以提高发动机的散热效果，降低冷却液的温度。

第三种形式是通过复合式水冷却系统实现。这种形式的水冷却系统是将直接水冷却系统和间接水冷却系统相结合，以充分利用两种系统的优点。例如，可以在发动机冷启动时采用直接水冷却系统，以快速降低发动机温度；在发动机加热后，切换到间接水冷却系统，以保持发动机的稳定温度。

此外，还有一种新型的水冷却形式，即电子水泵冷却系统。这种形式的水冷却系统通过电子水泵控制冷却液的流动，以提高冷却效率和节能减排。电子水泵可以根据发动机温度和负载情况智能调节水流量，提供更加精确的冷却控制。