我们可以检查燃油系统。确保燃油供应正常，燃油过滤器没有堵塞。如果发现燃油供应不足或者过滤器堵塞，需要及时清洗或更换燃油供应管路和过滤器。

我们需要检查进气系统。确保进气管路没有堵塞，进气滤清器没有过滤芯堵塞。如果发现进气管路堵塞，可以拆下清洗或更换；如果进气滤清器过滤芯堵塞，也需要及时更换。

另外，我们还需要检查燃油喷射器。燃油喷射器如果积碳严重或者喷油不均匀，都会导致燃烧不完全和黑烟冒出。可以将燃油喷射器拆下清洗或者更换，确保喷油均匀、正常工作。

此外，调整喷油嘴的喷油压力也是解决该问题的一种方法。如果喷油压力过高或者过低，都会影响燃油喷射效果，导致燃烧不完全。所以，我们可以调整喷油泵的调节螺钉，适当增加或减小喷油压力，使其达到正常的喷油效果。

如果以上方法都没有解决问题，那么可能是气缸压力不足或者缸体磨损等原因导致的。这时，我们需要拆下柴油机，检查气缸、活塞环和缸套等部件是否磨损，如果有需要及时更换。