可以使用酸性清洗剂。将酸性清洗剂稀释后，均匀地涂抹在受水垢困扰的部位。酸性清洗剂可以有效地溶解水垢，但要注意使用时要戴好防护手套和口罩，因为酸性物质对皮肤和呼吸系统都有刺激作用。

可以使用机械方法清除水垢。可以使用刷子或刮刀等工具来刮除水垢。但要注意不要过度刮擦，以免损坏机械表面。

另外，可以使用高压水枪进行清洗。高压水枪可以将水垢冲刷掉，但也要注意使用时的安全问题，避免对周围人员或自己造成伤害。

此外，还可以使用化学清洗剂。市场上有多种专门用于清除水垢的化学清洗剂，可以根据产品说明进行正确使用。化学清洗剂相对较为安全，使用时要注意不要直接接触皮肤和眼睛。

清除水垢后，还需彻底冲洗干净，并使用干净布擦拭干燥。农用机械发动机清洗后，还可以涂抹一层防锈剂，以延长机械的使用寿命。