农业机械检验的主要内容包括：

1. 外观检查。对机械的表面进行检查，包括机器外壳、零部件、连接件、钢丝绳等，以检查是否有损坏或松动的部件。

2. 结构检查。检查主要部件的结构是否完好，包括齿轮、传动带、轴承、液压缸等机械核心部件，以确保其正常工作。

3. 功能检查。对机械的各项功能进行检查，包括启动、行走、加速、刹车、提升、转向等，以确保机械的正常工作。

每年都需要检验吗？

根据国家相关规定，农业机械每年都需要进行一次检验，以确保机械的安全使用和延长使用寿命。此外，对于新购买的机械设备，在使用前应进行一次全面的检验，以确保其符合国家标准和安全要求。