当我们发现自走式喷雾器的皮带上有松动的情况时，我们应该首先检查皮带是否损坏。有时候皮带会出现断裂或磨损的情况，这就需要及时更换新的皮带。如果皮带没有明显的损坏，我们可以尝试调整皮带张紧器。

我们可以检查一下皮带张紧器的位置。有时候，张紧器可能会因为震动或其他原因而稍微移动位置，导致皮带松动。我们可以使用扳手或扳手扳动张紧器，将皮带再次拉紧。

另外，我们还可以检查一下皮带张紧器的弹簧是否失效。皮带张紧器的弹簧起到紧固皮带的作用，如果弹簧松弛或断裂，就会导致皮带松动。如果发现弹簧有问题，我们需要及时更换弹簧，确保它能够正常工作。

定期保养也是解决皮带松动问题的关键。我们应该定期清洁皮带和张紧器的表面，去除积尘和杂物。同时，我们还要注意润滑部件，确保皮带能够在正常的工作环境中运转。