我们来看一下离合器的基本结构。离合器主要由两个主要部分组成：压盘和摩擦盘。压盘安装在发动机的曲轴上，而摩擦盘则与传动系统相连。这两个部分通过离合器的驱动装置（通常是脚踏式离合器踏板）来实现连接与分离。

当离合器处于连接状态时，压盘会通过离合器压盘弹簧将发动机与传动系统连接在一起。这时，发动机的动力可以传递到传动系统上，从而驱动拖拉机前进。

然而，当需要停车或者换挡时，需要将离合器处于分离状态。这时，踩下离合器踏板会使压盘与摩擦盘之间的接触力消失，从而断开发动机与传动系统之间的连接。发动机的动力不再传递到传动系统上，拖拉机就可以自由停车或者换挡。

离合器的工作原理是基于摩擦力的。当两个摩擦盘接触时，通过压盘的压力将它们紧密地连接在一起。这种紧密的连接会导致摩擦盘之间产生摩擦力，从而传递发动机的动力。而当离合器处于分离状态时，摩擦盘之间的接触力减小，摩擦力也相应减小，从而实现断开发动机与传动系统的连接。

此外，离合器还需要一些润滑与冷却措施来确保其正常工作。在离合器上通常会安装摩擦片，并通过液压系统提供润滑油进行冷却。这样可以减少离合器的磨损，延长其使用寿命。