传动轴倾斜可能是由于安装不当或者传动轴本身存在问题所导致的。当安装不当时，传动轴的安装角度可能不正确，导致传动轴与机具之间的连接出现偏斜。此外，传动轴本身可能存在磨损或者损坏的情况，也会导致其倾斜。这些问题都会导致传动轴在工作时无法正常传输动力，进而引起机具的不稳定。

机具不稳也可能是由于地面不平或者机具内部零部件松动所引起的。免耕播种机作业时需要与地面保持良好的接触，以确保播种的准确性和稳定性。然而，如果地面不平，例如存在凹凸不平的土壤或者机具作业过程中遇到石块等障碍物，都会导致机具在运行时产生晃动和不稳定的情况。此外，机具内部的零部件如果松动，也会导致机具整体的不稳定。

为了解决这些问题，我们可以采取一些措施。首先，要确保传动轴的正确安装，并定期检查传动轴的磨损情况，及时更换或修复。其次，要做好地面的平整工作，如果地面不平，可以通过填平土壤或者移除障碍物的方式来解决。同时，定期检查机具内部零部件的紧固情况，确保其稳固。