桔梗是一种传统的中药材，其根、茎、叶均可入药。由于桔梗的特殊特性，手工收获成本较高，且效率低下。因此，如果有专门收获桔梗的农业机械问世，将大大提高桔梗的种植效益。然而，目前尚未有关于收获桔梗的农业机械的报道。

在市场上，农业机械的价格因品牌、型号、性能等因素而有所差异。一般而言，农业机械的价格较高，但随着科技进步和市场竞争的加剧，价格也在逐渐下降。对于桔梗收获机械，由于尚未有相关产品问世，具体的价格情况无法确定。

然而，作为农民朋友们，我们可以持续关注农业机械的发展动态。随着技术的不断创新和进步，相信未来会有更多农作物的专用收获机械问世，为农民朋友们提供更多便利和效益。同时，我们也可以与相关农机企业进行沟通，提出桔梗收获机械的需求，促进相关机械产品的研发和推出。